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캐스케이드 체인에 의한 회로 설계 6.5.5 캐스케이드 체인에 의한 회로 설계 캐스케이드 체인이란 플립플롭 형 밸브 등의 제어 요소를 접속할 때 전단의 출력 신호를 다음 단의 입력 신호에 차례로 직렬연결한 것으로, 각 제어 요소는 다음 위치에 있는 제어 요소의 작동을 규제하는 제어 체인으로, 캐스케이드란 명칭은 계단과 같은 직렬연결을 의미한다. 그림 6-49는 3그룹의 캐스케이드 체인의 일례로 입력 1에 의해 출력 1이 나오며, 입력 2가 입력되면 출력 2에 공기압력이 나오고 출력 1은 소거된다. 즉 입력 순서에 따라 해당 출력이 나오고 전신호는 다음의 출력 신호에 의해 차단함으로써 유효한 신호만 존재하도록 한 제어 체인이다. 그러나 순차적 입력 신호에 따라 순차적 출력 신호를 얻기 위해서는 그림 6-50과 같이 입력은 전 단계 출력과 .. 2022. 11. 7.
시퀀스 회로의 설계 방법에 대해 알아보자 ! 6.5.4 시퀀스 회로의 설계 방법 (2) 신호 중복의 개념과 판단법 A. 신호 중복의 의미 신호 중복이란 앞서 A + B + B - A -의 제어 회로에서 보인 것과 같이 한 개의 실린더를 제어하는 최종 제어 요소인 마스터 밸브에 동시에 세트 신호와 리셋 신호가 존재하는 것을 말한다. 이 신호 중복이 발생하면 실린더가 움직이지 않거나 계획된 시퀀스와 달리 임의대로 동작하기도 하며, 특히 전자 밸브에서의 신호 중복은 솔레노이드 코일의 소손을 가져와 기기를 파손시키는 일도 발생한다. B. 신호 중복의 판단법 그림 6-45는 앞서 설계한 두 개의 실린더를 A + B + B - A -시키는 시퀀스의 작동 선도와 제어 선도이다. 신호 중복은 최종 제어 요소인 마스터 밸브에 세트 신호와 리셋 신호가 동시에 존재하.. 2022. 11. 6.
리밋 밸브 신호에 의한 A + B + A - B - 제어 회로 방법 (1) 리밋 밸브 신호에 의한 A + B + A - A - 의 제어 회로 1. 실린더(액추에이터)를 그린다. 2. 실린더에 대한 최종 제어 요소(마스터 밸브)를 그린다. 3. 시동 신호용 밸브와 마지막 스텝인 B- 완료 검출 신호인 LV$_3$를 직렬로 접속하여 첫 번째 스텝 신호(마스터 밸브 sA)에 접속한다. 4. 첫 스텝 A+가 완료되었다는 검출 신호인 LV$_2$로 두 번째 단계의 B+신호(마스터 밸브 sB)에 접속한다. 5. 두 번째 스텝 B+가 완료되었다는 검출 신호인 LV$_4$로 세 번째 단계의 A-신호(마스터 밸브 rA)에 접속한다. 6. 세 번째 스텝 A-가 완료되었다는 검출 신호인 LV$_1$으로 마지막 단계의 B-신호(마스터 밸브 rB)에 접속한다. A + B + A - B - 의 .. 2022. 11. 5.
시퀀스 회로의 설계(3) 6.5.4 시퀀스 회로의 설계 (2) 신호 중복의 개념과 판단법 A. 신호 중복의 의미 신호 중복이란 앞서 A + B + B - A -의 제어 회로에서 보인 것과 같이 한 개의 실린더를 제어하는 최종 제어 요소인 마스터 밸브에 동시에 세트 신호와 리셋 신호가 존재하는 것을 말한다. 이 신호 중복이 발생하면 실린더가 움직이지 않거나 계획된 시퀀스와 달리 임의대로 동작하기도 하며, 특히 전자 밸브에서의 신호 중복은 솔레노이드 코일의 소손을 가져와 기기를 파손시키는 일도 발생한다. B. 신호 중복의 판단법 그림 6-45는 앞서 설계한 두 개의 실린더를 A + B + B - A -시키는 시퀸스의 작동 선도와 제어 선도이다. 신호 중복은 최종 제어 요소인 마스터 밸브에 세트 신호와 리셋 신호가 동시에 존재하면 발.. 2022. 11. 4.
전공압 시스템의 특징 및 시퀀스 회로의 설계 6.5.2 운동 상태 표시법 (3) 그래프에 의한 표시법 A. 작동 선도 작도법 이상의 작도법에 따라 앞서 모델로 제시한 6-37의 컨베이어 간 이송 장치의 변위-단계 선도를 작성하면 그림 6-39와 같이 된다. 그림의 내용을 보면 1단계로 실린더 A가 전진하고 이때 실린더 B는 후진된 상태로 정지되어있다. 이어서 2단계에서는 실린더 B가 전진하고 실린더 A는 전진된 상태로 정지되어있다. 3단계에서는 실린더 A가 후진하고 실린더 B는 전진된 상태에서 정지되어 있으며, 그리고 마지막 4단계에서는 실린더 B가 후진하고 실린더 A는 후진된 상태에서 정지되고 있음을 보여 주고 있다. 이후부터는 이 변위-단계 선도를 작동 선도라 부르고, 변위-시간 선도를 시간 선도라 부르기로 한다. B. 시간 선도 작성법 시간 .. 2022. 11. 3.
공압의 시퀀스 제어 6.5.1 시퀀스 제어란 공압을 이용하는 자동화 기계나 장치의 대부분은 다수의 실린더로 구성되어 장치의 작동 기능에 맞춰 각 실린더가 순차적으로 운동하게 되어 있다. 이처럼 다수의 실린더(액추에이터)가 미리 정해 놓은 순서에 따라 순차적으로 각 단계를 진행해 나가는 제어를 시퀀스 제어(sequence control)라 하고, 이 시퀀스 제어에는 순서 제어와 타임 제어, 조건 제어 등으로 나누어진다. 순서 제어란 전 단계의 작업 완료 여부를 확인하여 순차적인 작업이 수행되도록 하는 방법으로 작업 완료 여부를 전기계 회로에서는 리밋 스위치나 각종의 센서를 이용하고 공압에서는 공압 리밋 밸브(롤러 레버 작동 밸브)나 공압 센서를 이용하여 동작 완료 여부를 확인한 다음에 다음 단계의 작업을 수행하는 방법으로, .. 2022. 11. 2.
공압논리회로와 리밋밸브를 이용한 왕복 작동 회로 6.3.10 ONE Shot 회로 ONE Shot 회로는 신호가 입력되면 출력이 일정 시간 동안 지속되다가 설정 시 간 경과 후에 차단되는 회로로써, 펄스 신호를 사용하는 경우와 연속 신호를 사용하는 경우가 있다. 그림 6-29는 펄스 신호를 사용하는 ONE Shot 회로이다. 작동은 스타트 신호 a를 ON 시키면 3 포트 밸브 (1)이 전환되어 동시에 출력 b가 나타나며, 출력 공기의 일부는 유량조절 밸브(2)와 탱크 (3)을 지나 일정 시간 후에 3 포트 밸브 (1)을 원위치시키므로 출력 b가 OFF 되는 것이다. 6.4.1 왕복 작동 회로 시동 신호를 주면 실린더가 전진 운동하고 전진 운동을 완료하면 스스로 복귀하는 회로를 왕복 작동 회로라 하며, 검출 밸브를 이용하는 방법과 시간 지연 밸브를 이용.. 2022. 11. 1.
공압 논리 회로 (2) 6.3.5 NOR 회로 NOR 회로는 NOT 회로의 입력 포트가 한 개인데 반해 두 개 이상의 입력 포트를 가진 것으로, 모든 입력 포트에 신호가 없을 때만 출력이 나오는 회로이다. 표 6- 1은 NOR 회로의 진리표로서 입력 신호 a, b가 0일 때 출력 신호 c가 1이며 입력 신호 a, b모두 또는 어느 한쪽 신호라도 1일 때는 출력 신호 c가 0으로 된다. 그림 6-22(a), (b)는 NOR 회로의 예로써, 그림 6-20의 OR 회로와 그림 6-21의 NOT 회로를 조합한 회로이다. 6.3.6 NAND 회로 NAND 회로는 AND 회로의 출력을 반대로 한 것으로서, 정상 상태에서는 출력이 존재하지만 모든 입력 신호가 입력될 때 출력이 소멸하는 회로이다. 표 6-5는 NAND 회로의 진리표이고, 그.. 2022. 10. 31.

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