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공압모터의 작동원리와 특성(주의사항) + 요동형 액추에이터 3.2 공압 모터 (1) 개요 공압 모터는 압축 공기 에너지를 기계적 회전 에너지로 바꾸는 액추에이터를 말하며 오래전부터 광산, 화학 공장, 선박 등 폭발성 가스가 존재하는 곳에 전동기 대신에 사용되어 왔지만, 최근에는 저속 고토크 모터, 속도 가변 모터 등의 출현으로 방폭이 요구되는 장치 이외에 부품 장착, 장탈 장치, 교반기, 컨베이어, 호이스트 등 일반 산업 기계에도 널리 사용되고 있다. (2) 종류 및 작동 원리 A. 베인형 모터 구조가 간단하고 무게가 가볍기 때문에 대부분의 공압 모터는 이 방식으로 만들어진다. 작동 원리는 베인 압축기의 반대로써, 케이싱 안쪽으로 베어링이 있고 그 안에 편심 로터가 있으며, 이 로터에 가공된 슬롯에 3~10개의 베인이 삽입되어 있다. 베인이 회전하게 되면 원심력.. 2022. 10. 23.
공압 실린더의 작동 특성과 유의 사항에 대해 알아보자 !! 3.1.4 공압 실린더의 작동 특성 (1) 사용 공기 압력 범위 KS에서는 공압 실린더의 사용 압력 범위를 1kgf/cm$^2$부터 7kgf/cm$^2$으로 규정하고 있지만 시판되고있는 대부분의 실린더는 2kgf/cm$^2$에서 10kgf/cm$^2$ 미만으로 되어 있다. (2) 사용 주위 온도 규격으로는 5~60°C 정도로 규정되어 있다. 최저 온도가 5°C로 되어 있는 것은 사용 공기 중에 포함한 수분이 작동에 영향을 주기 때문이다. 또한 최고 온도가 60°C로 되어 있는 것은 이 온도를 초과하면 패킹의 종류와 윤활유등에 관하여 특별한 고려를 하여야 하기 때문이다. (3) 실린더의 출력 계산 공압 실린더의 출력은 실린더의 튜브 내경과 피스톤 로드의 외경 및 사용 공기 압력으로 결정된다. 즉, 피스톤의.. 2022. 10. 22.
공압 실린더의 종류와 설명 두번째 (2) 3.1.2 공압 실린더의 종류 (4) 복합 실린더 A. 양로드 실린더(double-rod cylinder) 피스톤 로드가 양쪽에 있는 형식을 양로드형 실린더라 하며 주로 복동형의 실린더이다. 이 형식은 그림 3-5에 나타낸 바와 같이 피스톤 로드를 잡아 주는 베어링이 양쪽에 있어 왕복 운동이 원활하며 로드에 걸리는 횡하중에도어느 정도 견딜 수 있다. 또한 운동 부분에 리밋 스위치 등 검출용 기구를 설치할 수 없는 곳에서는 작업을 하지 않는 반대 측에 설치할 수 있고, 실린더가 전진할 때와 후진할 때 낼 힘이 같다는 이점이 있는 실린더이다. B. 탠덤 실린더(tandem cylinder) 두 개의 복동 실린더가 서로 나란히 직렬로 연결된 공압 실린더를 탠덤 실린더라 한다. 이 실린더의 구조를 그림3-6에 .. 2022. 10. 22.
공압 실린더의 종류와 설명 + 액추에이터 3. 공압 액추에이터 액추에이터(actuator)란 에너지를 사용하여 기계적인 일을 하는 작동 요소를 말하는 것으로, 공압 액추에이터는압축 공기의 압력 에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 직선 운동, 회전 운동 등의 체계적인 일을 하는 기기로서구동 기기 또는 작동 기기라고도 한다. 대표적인 공압 액추에이터에는 피스톤 로드가 직선 운동을 하는 공압 실린더와 샤프트가 연속적으로 회전 운동을 하는 공압 모터, 그리고 샤프트가 한정된 각도 내에서만 회전 운동을 하는요동형 액추에이터가 있다. 3.1 공압 실린더 공압 실린더는 공기의 압력 에너지를 직선적인 기계적인 힘이나 운동으로 변환시키는 작동 요소이며, 자동화의 직선 운동 요소 중 가장 많이 사용되는 기기로서 매우 기본적인 것부터 사용 목적에 따른 특수한 구조.. 2022. 10. 21.
공압 공기정화 기기의 종류와 기능에 대해 2.2.2 공기정화 기기의 종류와 기능 (3) 자동 배수 밸브 압축 공기 중에서 분리된 드레인이 공압 기기에 영향을 미치지 않도록 배출시킬 때, 수동 배출은 보수 관리 면에서도 어렵고 또한 적절한 시기에 드레인을 배출시키기도 어렵다. 따라서 드레인의 자동적 배수 기능을 갖는 자동 배수 밸브가 사용된다. 자동 배수 기구는 플로트식, 파일럿식, 솔레노이드 밸브식 등이 있다. (4) 기름 분무 분리기(oil mist separator) 식품 산업이나 약품 산업, 클린 룸 등에 사용되는 압축 공기는 주로 압축 과정에서 혼입되는 소량의 기름 성분도 제거해야 하며, 이러한 목적으로 사용되는 공기 정화 기기가 기름 분무 분리기이다. 기름 분무 분리기는 0.3µm 이상의 기름 입자를 제거하기 위한 필터이다. 이것은 프.. 2022. 10. 21.
공기 압축기 설치 장소와 배관방법 정화 2.1.4 공기 압축기 설치 장소와 배관 방법 (1) 설치 장소 1. 가능한 온도 및 습도가 낮은 곳에 설치하여 드레인 발생량을 적게 한다. 흡입 공기의 온도가 10°C 상승하면 압축기 효율은 통상 3~4% 저하된다. 2. 유해 가스, 유해 물질이 적은 장소를 선정하여 설치하여야 한다. 만일 압축기의 흡입구에 신너, 알코올 등의 유해 물질이 흡입되면 공압 기기 등의 실(seal)과 패킹류를 손상시켜 수명을 감소시키게 된다. 3. 빗물, 직사광선을 받지 않도록 하고 소음을 차단하기 위한 방음벽도 고려한다. 4. 공랭식 압축기는 압축기실에 팬을 설치하여 통풍시키고 수랭식 압축기의 경우에는 펌프로 냉각수를 공급, 순환시켜 압축기 본체 및 후부 냉각기(after cooler) 등을 냉각시켜야 하며 냉각수 입구와.. 2022. 10. 20.
공기 압축기의 제어에 대해서 알아보자. 2.1.2 공기 압축기의 제어 공기 압축기를 운전할 때는 적정 압력 범위 내에서 작동하도록 제어하지 않으면 고압으로 되어 공기 압축기에 무리한 부하가 걸리거나 또는 낮은 압력으로 되어 액추에이터의 힘의 저하나 작동 불량의 원인이 되기도 한다. 공기 압축기의 압력을 제어하는 방법에는 크게 무부하 조절방식과 ON-OFF 조절 방식으로 나누어지며 각각의 제어 원리는 다음과 같다. (1) 무부하 조절 A. 배기 조절 가장 간단한 조절 방법으로, 랭크 내의 압력이 설정된 압력에 도달하면 안전 밸브가 열려서 압축 공기를 대기 중으로 방출시켜 설정 압력으로 조절하는 방법이며, 연속 사용하는 도장용 스프레이 건,공압 구동 공구, 샌드블라스트 등 7kgf/ cm$^2$ 이하의 압력으로 많은 공기량이 사용될 때 사용된다... 2022. 10. 20.
공기 압축기의 구조와 원리를 알아봅시다. 2.1 공압 발생 장치 공압을 이용하여 일하려면 먼저 요구되는 작업 압력까지 공기를 압축해야 하며, 공기를 압축하고 정화하기 위해서는 공기 압축기, 저장 탱크, 후부 냉각기, 에어 드라이어, 배관 및 공압 조정 유닛 등의 압축 공기 생산 설비가 필요하게 된다. 공압 발생 장치는 크게 공기 압축기와 송풍기로 분류되는데, 토출 압력이 1kgf/cm$^2$ 이상의 것을 공기 압축기라 부른다. 송풍기는 다시 펜과 블로워로 나뉘며 토출 압력이 0.1kgf/cm$^2$ 미만을 블로어, 그 이상은 펜이라 부르고 있다. 따라서 대부분이 4~6kgf/cm$^2$의 공기 압력을 사용 압력으로 하는 자동화용 공압 발생 장치로 사용되는 것은 공기 압축기로서 일반적으로 컴프레서라고 부르는 경우가 많다. 그밖에도 공기 압축기는 .. 2022. 10. 20.

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