공압 논리 회로 (2)

 

 

 

6.3.5 NOR 회로

NOR 회로는 NOT 회로의 입력 포트가 한 개인데 반해 두 개 이상의 입력 포트를 가진 것으로, 모든 입력 포트에 신호가 없을 때만 출력이 나오는 회로이다. 표 6- 1은 NOR 회로의 진리표로서 입력 신호 a, b가 0일 때 출력 신호 c가 1이며 입력 신호 a, b모두 또는 어느 한쪽 신호라도 1일 때는 출력 신호 c가 0으로 된다. 그림 6-22(a), (b)는 NOR 회로의 예로써, 그림 6-20의 OR 회로와 그림 6-21의 NOT 회로를 조합한 회로이다.

 

 

 

6.3.6 NAND 회로

NAND 회로는 AND 회로의 출력을 반대로 한 것으로서, 정상 상태에서는 출력이 존재하지만 모든 입력 신호가 입력될 때 출력이 소멸하는 회로이다. 표 6-5는 NAND 회로의 진리표이고, 그림 6-23은 정상 상태 닫힘 형 3 포트 밸브 두 개와 정상 상태 열림 형 3 포트 밸브 한 개를 사용한 NAND 회로이다.

 

 

 

6.3.7 플립플롭 회로

플립플롭 회로는 안정된 두 개의 출력 상태를 가지며 세트 신호가 입력되면 출력이 전환되며, 세트 신호가 소거되어도 리셋 신호가 입력될 때까지는 출력 상태를 계속 유지하는 회로이다. 그림6-24 (a)는 플립플롭형 5 포트 2 위치 방향 제어 밸브를 사용한 플립플롭 회로이다. 신호 a가 0이고 신호 b가 1일 때 출력 c는 0, d는 1이 유지되고, 신호 a가 1이고 신호 b가 0으로 될 때 플립플롭 5 포트 밸브는 전환되어 출력 c는 1로 되고 d는 0이 된다. 또한, 신호 a, b가 모두 0일 때는 입력 전 상태를 유지하게 된다. 이것은 실린더의 조작 회로나 공압 제어 회로의 릴레이 밸브 등에 가장 많이 사용되는 회로이다. 그림 6-24 (b)는 3 포트 밸브 두 개와 셔틀 밸브를 사용한 플립플롭 회로이다. 그림에서 신호 a가 1일 때 공압 신호는 셔틀 밸브 (3)을 통하여 3 포트 밸브 (2)가 전환되어 출력 c가 1로 된다. 또한, 출력 c의 일부는 셔틀 밸브 (3)을 통하여 3 포트 밸브 (2)에 파일럿 신호를 주어 a가 0으로 되어도 3 포트 밸브 (2)는 ON 상태를 유지한다. 다음에, 신호 b가 1로 되면 3 포트 밸브 (1)이 전환되어 지금까지 3 포트 밸브 (2)를 통하여 출력 c에 공급된 공압 신호를 차단하므로 출력 c는 0으로 되고, 동시에 셔틀 밸브 (3)을 통하여 3 포트 밸브 (2)를 전환했던 파일럿 신호도 소거되므로 3 포트 밸브 (2)도 OFF 되고 플립플롭은 해제된다.

 

 

 

6.3.8 ON Delay 회로

ON 딜레이 회로는 신호가 입력된 후 일정 시간 경과 후에 출력을 ON 시키는 회로로써, 일반적으로 타이머 회로가 있다. 그림 6-25는 ON 딜레이 회로의 시퀀스 차트로, 신호 a가 1로 되고 일정 시간 경과 후에 출력 b가 1로 된다는 것을 보여 주고 있다. 그림 6-26은 ON 딜레이 공압 회로이다. 그 구성은 시간을 지연시키는 유량 조절 밸브 (2)와 설정 시간을 안정시키는 공기탱크 (3)과 신호를 받아 출력을 내는 3 포트 밸브 (4)로 되어 있다. 그림에서 신호 a가 1로 되면 3 포트 밸브 (1)이 전환되어 공압은 유량 조절 밸브 (2)를 지나 공기탱크 (3)으로 들어가며, 공기탱크 (3) 및 관 내의 압력은 조금씩 상승하여 일정 시간 경과 후에 3 포트 밸브 (4)를 전환해 출력 b를 ON 시킨다.

 

 

 

6.3.9 OFF Delay 회로

OFF 딜레이 회로는 신호가 입력됨과 동시에 출력이 나오지만, 입력 신호가 차단되면 일정 시간 경과 후에 출력이 소멸하는 회로이다. 그림 6-27은 OFF 딜레이 회로의 시퀀스 차트로서, 신호 2가 1일 때 출력 b도 1이며, 신호 2가 0으로 되면 일정 시간 경과 후에 출력 b가 0으로 된다. 그림 6-28은 OFF 딜레이의 공압 회로이다. 회로의 구성은 ON 딜레이 회로와 같지만, ON 딜레이 회로는 신호 a가 1로 된 후 일정 시간 경과 후에 출력 b가 1로 되는 데 비하여, OFF 딜레이 회로는 시퀀스 차트에 나타낸 것과 같이 신호 a가 1로 됨과 동시에 출력 b가 1로 되지만 신호 a가 0으로 된 후 일정 시간 지난 후에 출력 b가 0으로 된다. 따라서, ON 딜레이 회로와 비교할 때 유량 조절 밸브(2)의 방향이 반대로 된다.