공압논리회로와 리밋밸브를 이용한 왕복 작동 회로

 

 

 

6.3.10 ONE Shot 회로

ONE Shot 회로는 신호가 입력되면 출력이 일정 시간 동안 지속되다가 설정 시 간 경과 후에 차단되는 회로로써, 펄스 신호를 사용하는 경우와 연속 신호를 사용하는 경우가 있다. 그림 6-29는 펄스 신호를 사용하는 ONE Shot 회로이다. 작동은 스타트 신호 a를 ON 시키면 3 포트 밸브 (1)이 전환되어 동시에 출력 b가 나타나며, 출력 공기의 일부는 유량조절 밸브(2)와 탱크 (3)을 지나 일정 시간 후에 3 포트 밸브 (1)을 원위치시키므로 출력 b가 OFF 되는 것이다.

 

 

 

6.4.1 왕복 작동 회로

시동 신호를 주면 실린더가 전진 운동하고 전진 운동을 완료하면 스스로 복귀하는 회로를 왕복 작동 회로라 하며, 검출 밸브를 이용하는 방법과 시간 지연 밸브를 이용하는 방법, 시퀀스 밸브를 이용하는 방법 등이 있다.

 

(1) 리밋 밸브를 이용한 왕복 작동 회로

그림 6-30은 자동 왕복 작동 회로의 가장 일반적인 것으로 실린더 전진 끝단에 리밋 밸브를 설치하여 피스톤 로드가 전진 완료되면 리밋 밸브를 작동시키고 그 신호로서 자동 복귀하는 원리의 회로이다.

 

 

 

(2) 시간 지연 밸브를 이용한 왕복 작동 회로

그림 6-30의 회로는 가장 일반적이며 확실한 제어 방법이다. 그러나 실린더 전진 끝단에 리밋 밸브를 설치할 수 없는 경우나 전진 끝단에서 일정 시간 정지한 후 복귀되는 회로에서는 그림 6-31과 같이 시간 지연 밸브의 신호를 이용한다.
즉, ON Delay 형 시간 지연 밸브에 실린더가 전진 완료하는 시간을 설정해 두면 일정 시간 후에 메모리 밸브 MV를 전환해 자동으로 복귀하게 된다.

 

(3) 시퀀스 밸브를 이용한 왕복 작동 회로

그림 6-32는 실린더 전진 끝단에 리밋 밸브를 설치할 수 없거나 또는 실린더 전진 실의 압력이 규정치에 도달될 때만 복귀하는 경우 등에 이용되는 회로로써 시퀀스 밸브를 이용한 경우이다.

 

 

 

(4) 교번 작동 회로

하나의 누름 버튼 조작 스위치로 복동 실린더의 전, 후진을 제어하는 회로로써 한번 누른 버튼을 누르면 피스톤이 전진하고 다시 누르면 피스톤이 후진하는 회로로써 누름 버튼을 누를 때마다 실린더의 전, 후진 동작이 교대로 반복되는 회로를 교번 작동 회로라 한다. 그림 6-33이 교번 작동 회로의 일례로 누름 버튼 밸브 (1)을 한번 누를 때마다 실린더의 전, 후진 동작이 반복적으로 이루어지는 회로이다.

 

 

 

6.4.2 연속 왕복 작동 회로

(1) 유지형 조작 밸브를 이용한 회로

그림 6-34는 실린더 전, 후진 끝단에 위치 검출용의 리밋 밸브를 설치하고 조작 스위치로 유지형 밸브를 사용한 연속 왕복 작동 회로이다. 그림에서 현재 실린더가 후진되어 리밋 밸브 LV$_1$을 누르고 있는 상태이므로 수동 조작 밸브 HV를 ON 시키면 메모리 밸브 MV가 전환되고 실린더가 전진한다. 실린더가 전진 끝단에 도달되면 리밋 밸브 LV$_2$가 작동되어 MV 밸브를 그림 상태로 복귀시키므로 실린더는 바로 후진하게 되며, 후진 끝단에 도달되어 LV$_1$, 밸브가 ON 되면 다시 전진하게 된다. 즉, 실린더는 수동 조작 밸브 HV를 OFF 시킬 때까지 LV$_1$, 과 LV$_2&의 신호에 의해 계속해서 왕복 운동을 반복하는 회로이다.

 

 

 

(2) 리밋 밸브가 없는 연속 왕복 작동 회로

그림 6-35는 공간적으로 리밋 밸브를 설치할 수 없는 경우에 사용할 수 있는 복동 실린더의 연속 왕복 작동 회로이다. 실린더 최종 제어 요소인 MV 밸브를 변환시키기 위해서는 시간 지연 요소를 사용하여야 하며 시간을 조절함에 따라 움직이는 행정 거리를 변화시킬 수 있는 장점이 있다. 이 회로는 수동 조작 밸브 HV를 OFF 시키면 실린더의 피스톤은 전, 후진 중 어느 한 위치에서 정지하며, 정지 위치의 결정은 HV 밸브를 OFF 할 시점의 피스톤 운동 방향에 의해 결정되어진다.

 

(3) 시간 지연 밸브에 의한 연속 왕복 작동 회로

그림 6-36은 실린더의 전, 후진 제어에 ON Delay 형 시간 지연 밸브를 사용한 회로이다. 이 회로에서 시간 지연 밸브의 설정 시간은 실린더의 동작 시간에 정확히 일치시켜야만 안정된 동작이 이루어진다. 즉, 설정 시간이 짧으면 실린더는 행정 도중에서 전진과 후진 동작이 반복되고, 반대로 설정 시간이 너무 길면 행정 끝단에서 일시 정지한 후 동작하는 현상이 일어난다.