공압 실린더의 종류와 설명 두번째 (2)

 

 

 

3.1.2 공압 실린더의 종류

 

(4) 복합 실린더

A. 양로드 실린더(double-rod cylinder)

피스톤 로드가 양쪽에 있는 형식을 양로드형 실린더라 하며 주로 복동형의 실린더이다. 이 형식은 그림 3-5에 나타낸 바와 같이 피스톤 로드를 잡아 주는 베어링이 양쪽에 있어 왕복 운동이 원활하며 로드에 걸리는 횡하중에도어느 정도 견딜 수 있다. 또한 운동 부분에 리밋 스위치 등 검출용 기구를 설치할 수 없는 곳에서는 작업을 하지 않는 반대 측에 설치할 수 있고, 실린더가 전진할 때와 후진할 때 낼 힘이 같다는 이점이 있는 실린더이다.

 

B. 탠덤 실린더(tandem cylinder)

두 개의 복동 실린더가 서로 나란히 직렬로 연결된 공압 실린더를 탠덤 실린더라 한다. 이 실린더의 구조를 그림3-6에 나타낸 바와 같이 두 개의 피스톤에 압축 공기가 공급되기 때문에 피스톤 로드가 낼 수 있는 출력은 동일 직경의 복동 실린더에 비해 2배가 된다. 탠덤 실린더는 공압 실린더가 사용 압력이 낮아 출력이 자기 때문에 실린더의 직경은 한정되고 큰 힘이 있어야 하는 곳에 사용된다.

 

C. 다위치 제어 실린더

그림 3-7에 나타낸 구좌와 같이 2개 이상의 복동 실린더를 동일 축선 상에 연결하고 각각의 실린더를 독립적으로제어함에 따라 몇 개의 위치를 제어하는 것으로 위치 정밀도를 비교적 높게 제어할 수 있다. 행정 길이가 서로 다른 2개의 복동 실린더를 직결하면 네 군데의 위치 제어가 가능하다.

 

D. 텔레스코프 실린더(telescope cylinder)

그림 3-8에 그 구조 원리를 나타낸 바와 같이 긴 행정 거리를 얻기 위해 다단튜브형 로드를 갖춘 구조의 실린더를 말한다. 단동형과 복동형이 있으나 속도 제어가 곤란하고 특히 행정 끝단에서 출력이 떨어지는 단점이 있다.

 

E. 하이드로 체커 실린더(hydro checker cylinder)

하이드로 체커 실린더는 공압 실린더와 유압 실린더를 직렬 또는 병렬로 조합시킨 구조로 정밀 저속 이송이나 중간 정지의 정밀도가 요구되는 용도에 사용된다. 공압 실린더는 압축성 유체를 동력원으로 하기 때문에 저속으로작동시키면 스틱-슬립(stick slip) 현상이 발생하여 원활한 운동이 안 되며, 또한 행정 거리 중간에서 정확하게 정지시키는 것도 곤란하다. 따라서 작동 신호는 공압 실린더로 제어하는 것이다. 하이드로 체커 실린더의 용도로는드릴의 정밀 이송이나 소형 밀링 머신에서 테이블 이송 기구 등에 사용된다.

 

F. 로드 리스 실린더(roadless cylinder)

피스톤 로드가 없이 피스톤의 움직임을 외부로 전달하여 직선 왕복 운동시키는 실린더를 로드 리스 실린더라 한다. 로드가 없는 실린더라 해서 로드 리스 실린더라 불리는 이 실린더는 일반 공압 실린더가 피스톤 로드에 의한출력 방식과는 달리 피스톤의 움직임을 요크나 마그넷, 체인 등을 통하여 테이블을 직선 운동시켜 일하는 것이다. 그림 3-9는 슬릿 튜브 식의 로드 리스 실린더를 사용하면 설치 면적이 극소화되는 장점이 있으며, 피스톤의 단면적이 같기 때문에 전진할 때와 후진할 때의 추력 값이 동일하며 중간 정지 특성이 양호하다는 이점도 있다.

 

 

 

G. 충격 실린더(impact cylinder)

충격 실린더는 그림 3-10과 같이 헤드 측에 실린더를 급속히 작동시키기 위한 공기 저장실이 있으며, 이 저장실로부터 다량의 공기를 공급 받아 급속 작동하여 속도 증가로 인한 충격력으로 작업을 하는 것으로 공압 프레스 등에사용된다.

 

(5) 실린더의 장착 방식에 따른 분류

공압 실린더의 장착 방식은 실린더를 기계나 장치를 부착하는 방법에 따라 결정된다. 실린더가 항시 일정한 위치에 고정이 요구될 때는 고정 방식을 채용하고, 실린더가 요동하거나 회전될 때는 그 특성에 알맞은 장착 방식을 채택하여야 한다. 고정 방식은 실린더 본체를 고정하고 로드를 통하여 부하를 움직이는 형식으로 풋형 플랜지형이 있으며, 요동형 부하의 움직임에 따라 실린더 본체가 요동하는 형식으로 크레비스 형, 또는 트러니언형이 있으며로드 선단에 너클을 사용하는 경우가 많다. 부하의 운동 방식에 따른 실린더의 장착 기준을 표시했다.