본문 바로가기

공학70

공압모터의 작동원리와 특성(주의사항) + 요동형 액추에이터 3.2 공압 모터 (1) 개요 공압 모터는 압축 공기 에너지를 기계적 회전 에너지로 바꾸는 액추에이터를 말하며 오래전부터 광산, 화학 공장, 선박 등 폭발성 가스가 존재하는 곳에 전동기 대신에 사용되어 왔지만, 최근에는 저속 고토크 모터, 속도 가변 모터 등의 출현으로 방폭이 요구되는 장치 이외에 부품 장착, 장탈 장치, 교반기, 컨베이어, 호이스트 등 일반 산업 기계에도 널리 사용되고 있다. (2) 종류 및 작동 원리 A. 베인형 모터 구조가 간단하고 무게가 가볍기 때문에 대부분의 공압 모터는 이 방식으로 만들어진다. 작동 원리는 베인 압축기의 반대로써, 케이싱 안쪽으로 베어링이 있고 그 안에 편심 로터가 있으며, 이 로터에 가공된 슬롯에 3~10개의 베인이 삽입되어 있다. 베인이 회전하게 되면 원심력.. 2022. 10. 23.
공압 실린더의 작동 특성과 유의 사항에 대해 알아보자 !! 3.1.4 공압 실린더의 작동 특성 (1) 사용 공기 압력 범위 KS에서는 공압 실린더의 사용 압력 범위를 1kgf/cm$^2$부터 7kgf/cm$^2$으로 규정하고 있지만 시판되고있는 대부분의 실린더는 2kgf/cm$^2$에서 10kgf/cm$^2$ 미만으로 되어 있다. (2) 사용 주위 온도 규격으로는 5~60°C 정도로 규정되어 있다. 최저 온도가 5°C로 되어 있는 것은 사용 공기 중에 포함한 수분이 작동에 영향을 주기 때문이다. 또한 최고 온도가 60°C로 되어 있는 것은 이 온도를 초과하면 패킹의 종류와 윤활유등에 관하여 특별한 고려를 하여야 하기 때문이다. (3) 실린더의 출력 계산 공압 실린더의 출력은 실린더의 튜브 내경과 피스톤 로드의 외경 및 사용 공기 압력으로 결정된다. 즉, 피스톤의.. 2022. 10. 22.
공압 실린더의 종류와 설명 두번째 (2) 3.1.2 공압 실린더의 종류 (4) 복합 실린더 A. 양로드 실린더(double-rod cylinder) 피스톤 로드가 양쪽에 있는 형식을 양로드형 실린더라 하며 주로 복동형의 실린더이다. 이 형식은 그림 3-5에 나타낸 바와 같이 피스톤 로드를 잡아 주는 베어링이 양쪽에 있어 왕복 운동이 원활하며 로드에 걸리는 횡하중에도어느 정도 견딜 수 있다. 또한 운동 부분에 리밋 스위치 등 검출용 기구를 설치할 수 없는 곳에서는 작업을 하지 않는 반대 측에 설치할 수 있고, 실린더가 전진할 때와 후진할 때 낼 힘이 같다는 이점이 있는 실린더이다. B. 탠덤 실린더(tandem cylinder) 두 개의 복동 실린더가 서로 나란히 직렬로 연결된 공압 실린더를 탠덤 실린더라 한다. 이 실린더의 구조를 그림3-6에 .. 2022. 10. 22.
공압 실린더의 종류와 설명 + 액추에이터 3. 공압 액추에이터 액추에이터(actuator)란 에너지를 사용하여 기계적인 일을 하는 작동 요소를 말하는 것으로, 공압 액추에이터는압축 공기의 압력 에너지를 기계적인 에너지로 변환하여 직선 운동, 회전 운동 등의 체계적인 일을 하는 기기로서구동 기기 또는 작동 기기라고도 한다. 대표적인 공압 액추에이터에는 피스톤 로드가 직선 운동을 하는 공압 실린더와 샤프트가 연속적으로 회전 운동을 하는 공압 모터, 그리고 샤프트가 한정된 각도 내에서만 회전 운동을 하는요동형 액추에이터가 있다. 3.1 공압 실린더 공압 실린더는 공기의 압력 에너지를 직선적인 기계적인 힘이나 운동으로 변환시키는 작동 요소이며, 자동화의 직선 운동 요소 중 가장 많이 사용되는 기기로서 매우 기본적인 것부터 사용 목적에 따른 특수한 구조.. 2022. 10. 21.

티스토리툴바