공압회로도 작성 시 유의 사항

 

 

 

6.1.1 공기압력 회로도 작성

공기압력 회로도를 작성할 때도 전기 시퀀스 회로도를 작성할 때와 같이 규정된 약속을 지켜서 표현하여야 한다. 그래야만 회로가 간결해지고 회로의 의미를 전달 할 수 있게 된다. 공기압력 회로도 작성 때의 약속은 전기 회로도 작성 때의 약속보다 적으나 그 하나하나의 의미는 매우 중요하므로 항목별로 설명한다.

 

 

 

(1) 회로도의 표현 형식

그림 6-1의 (a)와 (b)의 회로도는 동일한 기능의 회로도이다. 즉 수동 조작 밸브 HV를 변환하면 파일럿 신호가 마스터밸브 MV에 가해지고 MV가 위치 전환되어 압축 공기는 실린더 헤드 측에 작용하여 실린더 로드를 전진시킨다. 전진 끝단에서 리밋 밸브 LV에 접촉하면 LV가 동작하여 그 신호를 마스터 밸브에 작용시키고 마스터 밸브를 그림과 같은 상태로 위치 전환하면 실린더가 후진되는 1회 왕복 회로이다. 이 회로도 중 (a)는 횡서 표현이며, (b)는 종서로 표현되어 있다. 어느 방식으로 회로도를 작성해도 무방하나 그림으로 알 수 있듯이 횡서 방식이 작성하기 쉽고 회로도를 읽기에도 편리하다.

 

 

 

(2) 공기압력 기기의 배치

회로도에서 기기의 배치는 그림 6-2와 같이 밑에서부터 에너지원 - 신호 입력 요소 - 신호 처리 요소 - 최종 제어 요소 - 액추에이터 순서로 배치하는 것이 좋다.

 

(3) 기호의 표시

회로도에 나타내는 기호는 실제로 사용될 요소와 같은 종류의 기호를 사용해서 나타내어야 한다. 이때 사용하는 도면 기호는 KS B 0054 유압, 공기압력 도면 기호에 정해진 기호를 사용해야 한다.

 

 

 

(4) 기기의 상태 표시

회로도에 나타내는 모든 기기의 기호는 동작 개시 전의 상태로 나타내어야 한다. 시스템의 작동 개시는 통상 수동 조작밸브(스타트 밸브)를 누름으로써 이루어지는 것이 일반적이므로 스타트 밸브를 누르기 전의 상태로 표현한다. 또한 자동 복귀용 밸브는 스프링에 의해 자동으로 복귀된 상태, 플립플롭 형 (FF 형) 메모리 밸브는 신호가 가해지지 않은 상태로 나타내어야 한다. 만일 정상 상태 닫힘 형의 리밋 밸브가 실린더 위치를 검출하는 용도로 사용될 때, 초기 상태에서 실린더에 도그에 의해 작동되었을 때는 그림 6-3과 같이 밸브의 제어 위치는 작동 위치로 나타내고 작동되어서 열려 있다는 도면 표시를 반드시 나타내어야 한다.

 

(5) 배선의 방법

회로도에 나타내는 배선은 가능한 교차점이 없이 직선으로 그려야 한다. 주 관로는 실선으로 그리고 파일럿 신호 등의 제어선은 점선으로 그린다. 다만 회로 도가 복잡해지면 제어선도 실선으로 그려도 무방하다.

 

 

 

(6) 한 방향 작동 롤러 레버 밸브의 작동 방향 표시

리밋 밸브 중에는 롤러 레버의 구조에 의해 한 방향에서만 작동되는 리밋 밸브 가 있는데 그 원리와 기호를 그림 6-4에나타냈다. 이 밸브는 어느 한 방향에서만 외력이 가해질 때 밸브가 작동하는 것으로 만일 실린더의 운동에 의해 작동시킬경우는 로드의 전진운동이나 후진 운동 중 어느 한 방향 운동 중일 때만 동작이 가능하므로 회로도에는 그 방향의 표시를나타내야 한다. 그림 6-5는 그 일례로 실린더의 전진 끝단 검출용 리밋 밸브로 일 방향 작동 롤러 레버 밸브를 채용하였고, 이 밸브는 실린더가 전진 시에만 동작한다는 것을 의미한다.

 

(7) 접속구의 표시

배선 시 실수를 방지하기 위해 도면 기호에 그림 6-6과 같이 접속구 기능을 나타내는 표시를 하면 좋다. 요소의 접속구표시법은 ISO 1219, ISO 5599에 규정되어 있으며 그 규정 내용은 다음과 같다.

 

 

 

A. ISO 1219

P → 공급 포트

A, B, C → 작업 포트

R, S, T → 배기 포트

X, Y, Z → 제어 포트

L → 누출 포트

 

B. ISO 5599

1 → 공급 포트

2, 4... → 작업 포트

3, 5... → 배기 포트

10, 12, 14... → 제어 포트

 

 

 

6.2.1 단동 실린더의 제어 회로

(1) 방향 제어 회로

단동 실린더의 운동 방향을 제어하기 위해서는 한번은 압축 공기를 공급하고 한 번은 압축된 공기를 제거해야 하므로 기본적으로 3포트 밸브가 필요하며 그림 6-7 이 그 일례이다. 그림 6-7은 단동 실린더의 직접 제어 회로로서 3포트 2위치밸브를 조작하면 압축 공기는 A 포트를 통해 실린더 헤드 측으로 공급되어 피스톤 로드를 전진시킨다. 밸브의 조작력을제거하면 밸브는 스프링에 의해 그림 상태로 복귀되며 실린더 내의 공기압력은 3포트 밸브의 R 포트를 통해 배기 되므로실린더의 피스톤은 내장된 복귀 스프링력으로 후진하게 되는 것이다.